工控機是專供工業界運用的工業計算機，其根本性能及相容性與商用計算機相差無幾，但工控機更多的是注重在不同環境下的穩定性。依據運用環境請求，工控機通常具有以下特性：
一、機箱采用高強度材質，穩定性高。
二、適用于工業現場下長時間無毛病運轉。
三、能在較低溫度與較高溫度下正常工作。
四、具有防塵、抗振、抗電磁等功用。
五、機箱內有專用底板，板載有PCI和ISA等插槽。
U是一種表示機架式效勞器外部尺寸的單位，1U=4.445厘米。規范的機架是以48.26cm（19寸）與高4.445cm（1.75寸）的倍數為基準的。4U工控機，就是高度為17.78厘米高的，裝置于規范19寸寬機架上的工業計算機。4U工控機通常以無源底板與工業CPU卡、擴展卡和電源，或者大母板與電源組成，以至還會有光驅、軟驅等貯存單元，具有多卡擴展的特性。而體積大、能耗高也是4U工控機明顯的缺陷。由于應用計劃的晉級，如多功用的PLC、各種模塊與交流機，替代了傳統的采集卡、總線多口卡等，使之對多卡擴展的需求不再那么激烈，衍生出嵌入式工控機。
相比4U工控機，嵌入式工控機各個芯片、元器件做得愈加的小巧、低功耗，集成的接口更豐厚，所以能更好的應用于空間狹小、環境惡劣的工業環境。與4U工控機的主要區別有：
一、嵌入式工控機更緊湊、更輕。
二、嵌入式工控機的功耗更低，能順應更寬工作溫度。
三、嵌入式工控機抗電磁干擾才能更好。
四、嵌入式工控機防水防塵以及抗振等才能更強。
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